アナログの電流/電圧計

アナログの電流/電圧計（YOKOGAWA：2012型）を手に入れました。

ちょっとクラシカルと言われそうですがはやり直感的な計測にはアナログのほうが使いやすいです。

請負仕事の１／３程度が電源とか駆動系に関連していてそれなりに大きな電流を監視する時に使います。
デジタル式ですと、数字がパラパラ動いて計測できなくなるとＯＶＥＲと表示するだけなので瞬間的に目で見て判断、停止するまでの時間のちょっとの差で大事な基板や装置を壊したり・・・

今までは３Ａ程度のアナログ電流計しかありませんでしたが、３０Aまで計れるのでこれでちょと安心。（０．５級なので精度も満足）

卓上パンチプレスを購入

今まで苦労していた角穴開けがこれで楽になります。

新しく購入したGOIGOI（卓上パンチプレス）で下穴無しでアルミ板に角穴を開けてみる。
もちろん切断も出来るわけで、今まで苦労してた下穴（１０ｍｍ径）とハンドニブラによる肉体労働から解放されました。

卓上ペインティングブース

卓上ペインティングブースで作業環境の改善です。

今までは、フラックスの除去剤やその他の溶剤系のスプレーは窓を開けて換気をしながらの作業でした。

春から秋まではそれでも窓を開けられますが冬はちょと厳しく作業効率も低下。
そこでプラモデル用ではありますがテーブルの上にのせて換気のできるペインティングブースを購入。

持ち運びも容易なので半田ポッドやリフロートースターの換気にも役立ちそうです。

３Dプリンタを購入

いままで余り必要もなかったので導入を先延ばしにしていましたがついに購入。

加工精度や仕上げの良いプリントは専門の業者に出せば良いので以下目安で決めました。

選定の目安としては、
�@ＡＢＳとＰＬＡの両方が出力できること（ホットプレート必須）
�A口コミ評価が良く、サポートがしっかりしていること。
�B最後にコスパに優れている。（不要・壊れても惜しくない程度）
�C組立を必要をするモデルでないこと。
�Dネットでの使用記事が色々収集できそうなもの。

色々調べていたらこのプリンターにたどり着きました。
ほんとうは信頼性の高い日本製にしようかとも考えましたが、なにしろ初めての３Ｄプリンタで壊す恐れもあるので海外製ののユーザー評価の高いこのプリンタにしました。

今日からは情報収集をしてから設置準備とテスト印刷から入ります。

CANの通信の実験（Arduino)

受注している仕事でＣＡＮを使うので確認実験しています。

取りあえず購入したサンプルボードにテストプログラムを書き込んで送受信のテスト。

ＣＡＮ規格のピンアサインと車両のメンテで使うOBD-�Uではピンアサインが違うのですね・・・要注意です。

ＲＳで買ったマイクロチップのCAN-BUS-ANALYZERも期の的には少々不満足ですけどちゃんと動いています。

こうやって簡単に動いてしまうとなんだかつまらないですね・・・。開発という仕事、なにか謎が多くて色々試行錯誤しているほうが楽しいです。

ベースの回路はサンプルボードをお手本にしますからあとは時間が空いたときに一気に設計と作り込みを始めます。

グラフィックＬＣＤモジュールの評価

このところグラフィックＬＣＤを使う開発案件の打診が増えてきたので汎用的な１２８×６４ドットのＬＣＤコントローラの調査をしています。

有名どころは同じような仕様のＳＴ７５６７、ＵＣ１７０１などが、使いやすいのか安価なモジュールでよく見かけます。
値段も大きさによって変わりますが、バラ購入で￥３００〜９００程度を安くて気軽に使えるのがありがたい。

arduinoで使うにはu8blibを使うのが手っ取り早いです。私もちょっとArduino-Ideにライブラリーを組み込んで使ってみましたが、豊富な関数で痒いところにすぐ手が届きました。

ただし、コンパクトに作りたいとか、オリジナルのフォントデータを使いたいとかとなるとちょっと色々勉強することが多くなるので自分で作ったほうが早いかな・・・とも思います。

自分で作るライブラリは、まずは全画面をクリアすることと、必要な座標に１ドットのピクセルを描く関数さえできてしまえば、あとは必要に応じて作るのも楽でしょう。

わたしもピクセル描画関数をつくった後は、汎用文字描画、ライン、ボックス・・・関数を作るのが癖になりそうすがこの先どう役立つかわからないのでこのへんで遊びは終了です。

そのほか、グラフィックＬＣＤ用の簡易フォント生成ツールも作ってみました。
このツールを組み合わせてエクセルのテキスト出力（エクスポート）すれば、フォントテーブル配列を自動生成するのも楽になるでしょう。

ケーブルインダクタンスによる共振

ケーブル及び基板パターンの浮遊インダクタンスに関する考察とシミュレーション。

普段設計している一版的にな電子回路基板の動作電圧は大抵は30V以下で動作していますが、時に比較的高い電圧（50V以上）で動作する電源を設計し動作確認をしていると予想外のトラブルが出会うことがあります。

この考察はデータシートの定格を超えない範囲で設計し動作してる回路がなぜか時々、破損してしまう現象が目にとまったので色々その原因を考えてみました。
なんとなく気になっていたケーブるインダクタンスによる影響がどれくらいあるのかというものであるが、実際に確認したことはなかった。

そこで今後の為にも理論的確証も抑えておけば将来の設計とトラブル防止にも役立つので、ワイヤーのインダクタンス、パターンのインダクタンスを想定し、LTSpiceで等価回路を描いてシミュレーションしてみた。

シミュレーションでも、定格なら数十ボルトの電圧しかないはずのポイントが、組み合わせ条件によっては数百ボルトから１５００ボルトまで上昇している。
ある組み合わせでピークになるのでおそらくリードインダクタンスによる共振でここまで電圧が上昇しているのだろう。

であれば、共振回路のＱを下げたり共振しないようにＣを抱かせてあげたりすれば良さそう。
色々、条件を変えてみてシミュレーションをし相関がつかめたので、このような問題が出たときはスマートに片づきそうだ。

あとでわかったことでが、メーカーのデータシートにも同様のトラブル事例が多くあったらしく、詳細に解説されているｐｄｆが既に発表されていた。

シミュレーションでも、定格なら数十ボルトの電圧しかないはずのポイントが、組み合わせ条件によっては数百ボルトから１５００ボルトまで上昇している。



ある組み合わせでピークになるのでおそらくリードインダクタンスによる共振でここまで電圧が上昇しているのだろう。

であれば、抵抗で共振回路のＱを下げたり、Ｃを抱かせて共振点を発振しにくい所までずらしてあげれば良さそう。

リフロー半田オーブン製品試作版

リフローハンダオーブンに使用する汎用精密温度コントローラ基板です。

ボード上にはＰＣと直結できるＵＳＢブリッジ、熱電対コンバータ、ＳＳＲ制御出力、ブザーオプション機能入出力を備えて実用性と拡張性に余裕を持たせました。

まずは、プロトタイプ試作で使ったリフローオーブンのコントローラと入れ替えての動作試験をしてほぼ問題なく動作しています。このまま問題なければ、先に紹介した筐体に入れて完成。

今後はソフトのブラッシュアップで以下の機能追加と改善を行います。

�@ＰＣより温度テーブルのダウンロード機能
�Aダウンロードテーブルの保存と選択実行
�B温度データ＆タイムスタンプ機能の整理（現在は簡易型）
�CＰＩＤ制御の実装（現状はリフローオーブンでは不要）
�D終了時の冷却スイッチ（要ハード：ドアオープン＆冷却ファン）

�@〜�Bまでは時間さえあれば直ぐにでも実装予定です。

RC用PPM制御リレーボード

試作していたオリジナル製品のRCコントロールリレーボードがほぼ完成に域に達しました。

基板を見て戴ければ極簡単な回路でたいしたものじゃありませんが・・・、要はソフト次第でどうにでもなるリレー（最大１０A）のついたATTＩNYマイコン基板です。

それでも、あえて新しく作ればそれなりに時間を費用がかかるわけでそれなら出来合いのもので済ませたいという個人・会社向けです。
キットは￥２０００台で半完成品で領布販売し、企業向けには量産カスタマイズ＆使用権取得費を戴く予定です。

現行のソフトの仕様は汎用のラジコン受信機の仕様にあわせたＰＰＭ（パルス信号）を受け取ってリレーのＯＮ／ＯＦＦのほかにちょっと賢い動きができるようになる予定です。

どちらかというと広告・営業的要素が主であまり儲けようと思ってないという主旨の製品です。

量産中＆仕上げ

ただ今量産基板の仕上げ中です。

仕上げというのは、主要部品の隠蔽作業で、この黒いドロドロの液体「インペイブラック」を塗ります。少々手間がかかるのですが、お客様の要望には応えます。

この液体はエポキシ樹脂とシリカと着色（カーボンブラック）を混合との事です。硬い主成分はシリカでしょうか・・・、完全に固定したものは金ノコでも切断に手こずるらしいです。
写真のコーティング方法は、メーカー推奨のどぶ漬けと異なるので多少強度は落ちそうですが、剥がそうものなら部品事壊れてしますでしょう。

また、絶縁・耐熱性にも優れているので部品の保護にも良いですね。
高周波回路の保護には・・・・、一応誘電率が明記されていますが、安易にストリップラインなどにコーティングすると特性が変化しそうですので注意が必要かもしれません。